С КАТЕГОРИЯ D водачът има право да управлява МПС, с изключение на тролейбуси, предназначени за превоз на пътници с над 8 места за сядане без мястото на водача. Към тях може да се прикачва ремарке с допустима максимална маса не повече от 750 кг. Към категория „D“ се отнасят и съчленените автобуси. Прикачването на ремарке към тях е забранено.

За да се запишете на курс за КАТЕГОРИЯ D е задължително:
Навършени 23 години и 9 месеца;
Свидетелство за управление на МПС категория „C“ от не по – малко от две години;
Успешно преминато психологическо изследване;
Копие на лична карта и копие на диплома за завършено образование (основно, средно или висше) 

Обучението за КАТЕГОРИЯ D е теоретично и практично.Общият хорариум за обучението на кандидатите за придобиване на правоспособност за управление на МПС от категория „D“ е 22 учебни часа, от които теория ТО е 6 часа, а практическото обучение е 16 учебни часа. Задължителното обучение приключва след преминаване на предвиденото в съответните модули учебно съдържание. Общата продължителност на обучението и на вътрешните изпити е не по-малко от 10 учебни дни.

Продължителността на учебните часове е, както следва: 
а) за теоретичното обучение – 45 минути, като се осигурява време за почивка между часовете, минимум 10 минути; допуска се обучението да се организира на учебни блокове с продължителност от 2 учебни часа; 
б) за практическото обучение – 50 минути.